奇异值鲁棒的卡尔曼滤波
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经典卡尔曼滤波的主要公式如下：
Blog posts
20120
Embedding Feature理解
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embedding可能首先出现在NLP领域。网上搜索embedding，结果中有很多word embeddings相关的内容。接着embedding逐渐扩散成为机器学习中的一个经典概念。
[CVPR 2020] Joint 3D Instance Segmentation and Object Detection for Autonomous Driving
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这篇文章的思路是讲分割与检测结合起来，用分割来提升检测的精度，并且能免除掉NMS等操作；
2018
Paper List(To be continued)
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Here are some papers of LiDAR perception based on deep learning methods.
2017
点云特征记录（待完善）
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由于网上关于点云特征的文章、博文讲述较为混乱，而质量又良莠不齐。因此决定自己写一个主要特征的总结记录。
KF & EKF 完全记录
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参考概率机器人，结合基于激光做目标跟踪的应用，对KF和EKF做一个简单的记录。